Version vom 4. September 2004, 23:21 Uhr

gluLookAt

Name

gluLookAt - Definiert eine Betrachtertransformation.

Delphi-Spezifikation

procedure gluLookAt(eyex, eyey, eyez, centerx, centery, centerz, upx, upy, upz : glDouble);

Parameter

Beschreibung

gluLookAt erstellte eine Betrachtungsmatrix aus einem Betrachterpunkt (eyeX, eyeY und eyeZ), einem Referenzpunkt der den Mittelpunkt der zu betrachtenden Szene darstellet (centerX, centerY und centerZ) und einem nach oben zeigenden Vektor (upX, upY, upZ, auch "Up-Vektor" genannt).

Die Matrix legt den Referenzpunkt auf die negative Z-Achse und den Betrachterpunkt als Ursprung. Wenn eine (normale) Projektionsmatrix genutzt wird, wird das Zentrum der zu betrachtenden Szene auch auf das Zentrum des Viewports gelegt. Die vom "Up-Vektor" beschriebene (und auf die Betrachtungsfläche gelegte) Richtung wird auf die positive Y-Achse gelegt, so dass dieser im Viewport nach oben zeigt (daher "Up-Vektor). Dieser Vektor darf nicht parallel zur Sichtlinie vom Betrachtungspunkt zum Referenzpunkt liegen!

Wenn

    | CenterX - EyeX |
F = | CenterY - EyeY |
    | CenterZ - EyeZ |

Und UP gleich dem Up-Vektor (upX, upY, upZ) ist, dann wird wie folgt normalisiert :

f = F / ||F||

und

UP'  = UP / ||UP||

Wenn dann noch

 s = f x UP'

und

 u = s x f

dann wird die Matrix M wie folgt aussehen :

    |  s[0]  s[1]  s[2]  0 |
M = |  u[0]  u[1]  u[2]  0 |
    | -f[0] -f[1] -f[2]  0 |
    |   0     0     0    1 |  

und gluLookAt ist dann gleich :

glMulMatrixf(@M[0,0]);	
glTranslated(-EyeX, -EyeY, -EyeZ);

Siehe auch

glFrustum, gluPerspective