Version vom 14. Februar 2005, 17:29 Uhr

OpenGL unter Linux

In diesem Artikel soll eine von vielen Möglichkeiten aufgezeigt werden wie man OpenGL unter Linux nutzen kann. Dazu wird das GLUT und die Programmierspache C++ verwendet.

Erklärung des Quelltextes

Zunächst wird mit glutInit OpenGL initialisiert. Daraufhin legt man mit glutInitDisplayMode fest welche Puffer man haben möchte. GLUT_DOUBLE legt zum Beispiel fest das Doppelpufferung verwendet wird. Alternativ könnte hier auch GLUT_SINGLE für einen einfachen Puffer stehen. Anschließend wird die Größe und eventuell auch die Position des Fensers mit glutInitWindowSize und glutInitWindowPosition festgelegt. Darauf folgt dann die Erzeugung des Fensters mit einem Wunschtitel (per glutCreateWindow).

Nun erfolgt ein wichtiger Schritt, in dem man dem GLUT Funktionen für verschiedene Aufgaben zuweist. Am wichtigsten dürfte hierbei die Zuweisung der Zeichenfunktion per glutDisplayFunc sein. Des weitern wären da vielleicht noch folgende Funktionen:

1. glutReshapeFunc - Zur Reaktion auf Größenänderungen
2. glutSpecialFunc - Zur Reaktion auf das Drücken einer Sondertaste. z.B.: Pfeiltasten

Schlussendlich startet man dann noch eine Endlosschleife mit glutMainLoop, welche dann wiederum die oben übergebenen Funktionen aufruft.

Code-Übersicht

#include <GL/glut.h>

//Funktion zur festlegung der Startbedinungen
void InitGL(void);
//GLUT-Funktionen
void Render(void);
void Resize(int width, int height);
void SpecialKey(int key, int x, int y); 
 
// Variablen die Fenster-Eigenschaften speichern
int wnd_width  = 800;
int wnd_height = 600; 

// Variablen die die Szehne betreffen.
float rotX=0;
float rotY=0;

int main(int argc, char **argv)
{
  glutInit(&argc, argv);              //Initialsierung der GLUT-Bibliothek
  glutInitDisplayMode(  GLUT_DOUBLE | // doppelter Puffer
                        GLUT_DEPTH  | // Tiefen Puffer vorhanden
                        GLUT_RGB);    // Farbpuffer mit Rot,Grün und Blau
  glutInitWindowSize(wnd_width,wnd_height);            //Fenstergrösse festlegen(Breite, Höhe)
 // glutInitWindowPosition(100,100);        //Position des Fensters
  glutCreateWindow("Hallo Welt!");        //Fenstertitel  

  InitGL();
 
  //Festlegen der Funktionen die GLUT verwenden soll    
  glutDisplayFunc(&Render); // Funktion zum zeichnen des Bildes
  glutReshapeFunc(&Resize); //Funktion die auf Größenänderungen des Fensers eingeht
  glutSpecialFunc(&SpecialKey);//Funktion zur Behandlung von Sondertasten z.B.: Pfeiltasten

  glutMainLoop();             //eine Art Endlosschleife des Programms
}


void InitGL(void)
{
  glClearColor(0.0,0.0,0.0,0.0);          //Hintergrundfarbe
  glEnable(GL_DEPTH_TEST);// Tiefenpuffer nutzen
}

void SpecialKey(int key, int x, int y)
{
  switch (key) {
  case GLUT_KEY_UP:
    rotX -= 5;
    break;
  case GLUT_KEY_DOWN:
    rotX += 5;
    break;
  case GLUT_KEY_LEFT:
    rotY -= 5;
    break;
  case GLUT_KEY_RIGHT:
    rotY += 5;
    break;
  default:
    return;
  }
  glutPostRedisplay();
}

void Resize(int width, int height)
{
  glViewport(0, 0, (GLint)width, (GLint)height); 
  wnd_width = width;
  wnd_height= height;
}

void Render(void)
{
  //Projektionsmatrix einstellen
  glMatrixMode(GL_PROJECTION);
  glLoadIdentity();
  gluPerspective(60.0, 1.0, 1.0, 200.0);     

  glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
  glLoadIdentity();
  /* Modeltransformation ausfuehren... */
 
  glTranslatef (0.0, 0.0 ,-4.0);    // Verschiebung in z-Richtung nach hinten
  glRotatef (rotX, 1.0, 0.0, 0.0);  // Rotation um die x-Achse 
  glRotatef (rotY, 0.0, 1.0, 0.0);  // Rotation um die y-Achse
  glTranslatef (-0.5, -0.5 , -0.5); // Verschiebung

  glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);   // Puffer leeren
  glBegin (GL_QUADS);
    glColor3f (0.0, 0.0, 0.0); glVertex3f (0.0, 0.0,0.0);
    glColor3f (1.0, 0.0, 0.0); glVertex3f (1.0, 0.0,0.0); 
    glColor3f (1.0, 0.0, 1.0); glVertex3f (1.0, 1.0,0.0);
    glColor3f (0.0, 0.0, 1.0); glVertex3f (0.0, 1.0,0.0); 
  glEnd ();
  //glFlush();   //Zeichnen
 
  /* Back-Buffer in den Front-Buffer kopieren. */
  glutSwapBuffers();
}

Compilern

Mit dem GNU C++ Compiler den fast jedes Unix System enthält kann nun das Programm compilert werden. In der Konsole gibt man nun einfach ein:

c++ -lglut NamederDatei.cpp

Das fertige Programm kann man mit folgenden Befehl ausführen:

./a.out