Matrixtransposition

Bei der Transposition einer Matrix werden die Spalten einer Matrix zu ihren Zeilen.

wird durch Transposition zu

Dies kommt einer Spiegelung an der Hauptdiagonalen der Matrix gleich. (Die Hauptdiagonale einer Matrix verläuft, vereinfacht gesagt, von oben links nach unten rechts. Mathematischer ausgedrückt gehören bei einer Matrix A alle Einträge A_i,j mit i=j zur Hauptdiagonalen.) Im Bereich der 3D-Grafik ist diese Operation nützlich, da in einem häufigen Spezialfall die transponierte Matrix der inversen Matrix entspricht.